[[PageOutline]]
= 【1.環境】 =
 * OS - Ubuntu 9.10 Desktop (32bit)
 * gcc-avr - 1:4.3.3-1
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= 【2.安裝開發工具於 Ubuntu】 =
 * 安裝
{{{
$ sudo aptitude install binutils-avr avrdude gcc-avr
}}}
 * 安裝 [http://www.arduino.cc/en/Main/Software Arduino IDE]
{{{
$ wget http://arduino.googlecode.com/files/arduino-0017.tgz
$ tar zxvf arduino-0017.tgz
$ cd arduino-0017
$ ./arduino
}}}
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= 【3.Hello World】 =
 * 先透過 USB 連接到電腦，若是有抓到 Arduino 板子的話，可以看到 PWR 燈和 L 燈會亮起來，可透過 dmesg 指令去察看
{{{
#!sh
[   51.480017] usb 4-2: new full speed USB device using uhci_hcd and address 5
[   51.671681] usb 4-2: configuration #1 chosen from 1 choice
[   51.703685] usbcore: registered new interface driver usbserial
[   51.703703] USB Serial support registered for generic
[   51.703739] usbcore: registered new interface driver usbserial_generic
[   51.703742] usbserial: USB Serial Driver core
[   51.722008] USB Serial support registered for FTDI USB Serial Device
[   51.722100] ftdi_sio 4-2:1.0: FTDI USB Serial Device converter detected
[   51.722128] usb 4-2: Detected FT232RL
[   51.722131] usb 4-2: Number of endpoints 2
[   51.722133] usb 4-2: Endpoint 1 MaxPacketSize 64
[   51.722136] usb 4-2: Endpoint 2 MaxPacketSize 64
[   51.722138] usb 4-2: Setting MaxPacketSize 64
[   51.723643] usb 4-2: FTDI USB Serial Device converter now attached to ttyUSB0
[   51.723662] usbcore: registered new interface driver ftdi_sio
[   51.723664] ftdi_sio: v1.5.0:USB FTDI Serial Converters Driver
}}}
 * 開啟 Arduino IDE，設定連接埠
[[Image(port.png,width=300px)]]
 * !HelloWorld 範例程式 (選取範例檔，如下圖)
[[Image(HelloWorld.png,width=300px)]]
   * 編譯，按下 Verify 按鈕，若出現 「done compiling」表示編譯完成
[[Image(Verify.png,width=300px)]]
   * 燒錄至 Arduino 版子
[[Image(Upload.png,width=300px)]]
   * 察看 Console，此時可以觀察板子上的 TX 燈號會亮起，表示正在傳送狀態
[[Image(Console.png,width=300px)]]
----
= 【4.控制燈號】 =
 * 此範例程式讓 L 燈亮5秒之後熄滅1秒，一樣透過 Arduino IDE "complie" 後再 "upload"，之後可看 Arduino 板子上的 L 燈變化
{{{
#define LED 13     //定義 LED 腳位為 13
void setup()
{
}

void loop()
{
  digitalWrite(LED, HIGH);     //設定 LED 燈開啟
  delay(5000);                 //持續開啟 5 秒
  digitalWrite(LED, LOW);      //設定 LED 燈關閉
  delay(1000);                 //持續關閉 1 秒
}
}}}
----
= 【5.Interfacing with linux】 =
 * Arduino 在 linux 上會被視為一個 char device，可以透過簡單的導向功能，把輸入和輸出導向 Arduino
 * 此段程式碼會讓 Arduino 把輸入的字元輸出
{{{
/*
* Reflect serial input back.
*/
void setup()
{
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  while (Serial.available() > 0) {
    Serial.write(Serial.read());
  }
}
}}}
[[Image(echo.png,width=300px)]] [[Image(tail.png,width=300px)]]
----
= 【6.Interfacing with processing】 =
|| 本範例利用 processing 去擷取網頁內容，並傳送到Arduino||
 * processing code
{{{
import processing.serial.*;
String feed = "http://trac.nchc.org.tw";
String data;
Serial port;

void setup(){

  String arduinoPort = Serial.list()[0];
  port = new Serial(this, arduinoPort, 9600);



}

void draw(){
    try {
    URL url = new URL(feed);  // An object to represent the URL
    // prepare a connection   
    URLConnection conn = url.openConnection(); 
    conn.connect(); // now connect to the Website
 
    BufferedReader in = new BufferedReader(new InputStreamReader(conn.getInputStream()));

    while ((data = in.readLine()) !=null){
    port.write(in.readLine());
    }
    
  }
  catch (Exception ex) { // If there was an error, stop the sketch
    ex.printStackTrace();
    System.out.println("ERROR: "+ex.getMessage());
  }
}
}}}
 * Arduino code
{{{
void setup()
{
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  while (Serial.available() > 0) {
    Serial.write(Serial.read());
  }
}
}}}
 * 執行結果
[[Image(processing_arduino.png,width=500px)]]

----
= 【可能遇到問題】 =
 * 開啟 IDE　時有錯誤訊息 -> (1)檢查環境變數 (2)是否已安裝相關套件(avr-libc, gcc-avr...)
 * 無法燒錄 -> (1)檢查Tool/Board (2)檢查 Tool/Serial (3)重新拔插USB介面
[[BR]]
= 【參考資源】 =
 * 書目
   * [http://www.books.com.tw/exep/prod/booksfile.php?item=0010446252 踏進互動科技世界 - 使用 Arduino](本書譯者收入的13%將捐助台灣88水災用)
   * [http://www.books.com.tw/exep/prod/booksfile.php?item=F011109004 Making Things Talk]
 * 網站(英文)
   * [http://www.arduino.cc/ Arduino]
   * [http://www.ladyada.net/learn/arduino/index.html Arduino Tutorial]
 * 網站(中文)
   * [http://arduino.tw/ Arduino.TW]
   * [http://wiki.arch.nctu.edu.tw/Arduino/Arduino ArchiWiki]
[[BR]]
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